Ανακατέψτε το ελαιόλαδο, την πιπερόριζα και το σκόρδο και ανακατέψτε καλά. Αλείψτε τα κομμάτια κοτόπουλου με το μείγμα. Προσθέτουμε λίγο αλάτι και πιπέρι. Αφήστε σε θερμοκρασία δωματίου για περίπου 15 λεπτά. Προθερμάνετε το γκριλ. Ανακατέψτε τη μαρμελάδα και το χυμό. Ψήστε το κοτόπουλο σε μέτρια φωτιά για 25-30 περίπου. Τα τελευταία 15 λεπτά αλείφουμε με μαρμελάδα, γυρίζοντας το κοτόπουλο πιο συχνά. Ψήνετε και τις φέτες πορτοκαλιού για περίπου 8 λεπτά και σερβίρετε πάνω από τα κομμάτια κοτόπουλου.
